Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến

NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON MỜ HỒI QUY ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN

Tác giả:

(Thông tin về tác giả không có trong tài liệu được cung cấp)

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu phát triển và ứng dụng các phương pháp điều khiển phi tuyến, đặc biệt là các kỹ thuật điều khiển thông minh. Cụ thể, công trình đi sâu vào việc nghiên cứu, xây dựng và đánh giá bộ điều khiển giám sát kết hợp mạng nơ-ron mờ hồi quy (RFNN) và bộ điều khiển PID. Mục tiêu chính là tối ưu hóa cấu trúc và tham số của mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển bám theo quỹ đạo của đối tượng phi tuyến, từ đó nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống. Nghiên cứu cũng đề cập đến việc xây dựng mô hình động lực học của robot Delta 3-DOF, thiết kế và mô phỏng các bộ điều khiển như FUZZY-PID, GA-PID, SNA-PID, và cuối cùng là bộ điều khiển giám sát RFNN-PID. Các phương pháp này được áp dụng để điều khiển bám quỹ đạo cho robot Delta và hệ thống ổn định lưu lượng chất lỏng, với mục đích kiểm chứng hiệu quả và ứng dụng thực tiễn của giải thuật đề xuất.

Mục lục chi tiết:

(Mục lục chi tiết không có trong tài liệu được cung cấp)