Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 46 trang
Dung lượng: 988 KB

Giới thiệu nội dung

Controller Area Network (CAN)

Tác giả: Đào Minh Trí

Lĩnh vực: Truyền Động Điện

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này giới thiệu về Controller Area Network (CAN), một giao thức truyền thông nối tiếp được phát triển bởi Robert Bosch vào những năm 1980. CAN được thiết kế cho các hệ thống điều khiển thời gian thực phân bố, nổi bật với độ ổn định, bảo mật và khả năng chống nhiễu cao. Ban đầu, CAN được ứng dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô để đơn giản hóa hệ thống dây dẫn, nâng cao an toàn và tiết kiệm nhiên liệu. Hiện nay, CAN đã trở thành một tiêu chuẩn công nghiệp (ISO11898) và được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như chế tạo máy, thiết bị y tế, tàu ngầm, và máy nông nghiệp.

Tài liệu đi sâu vào các khía cạnh kỹ thuật của CAN, bao gồm kiến trúc mạng, các lớp giao thức (Physical, Data Link), cơ chế giao tiếp hướng đối tượng, giải quyết tranh chấp trên bus, cấu trúc khung truyền (frame), các loại lỗi và cách xử lý, cũng như các vấn đề về đồng bộ và module CAN trên vi điều khiển.

Mục lục chi tiết:

  • Chương I: Giới thiệu chung
  • Chương II: Cấu tạo và ứng dụng mạng CAN