Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 69 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab

Tác giả: Nguyễn Kim Huy, Đậu Trọng Hiển

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện – Điện tử, Bộ môn Điện tử

Nội dung tài liệu:
Luận văn tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu về kỹ thuật điều khiển mờ, một phương pháp điều khiển mới đã phát triển mạnh mẽ và mang lại nhiều thành tựu. Đặc biệt, đề tài tiến hành mô phỏng hệ thống điều khiển mờ trên phần mềm MATLAB. Ưu điểm nổi bật của điều khiển mờ là khả năng tổng hợp bộ điều khiển mà không yêu cầu đặc tính đối tượng phải được biết trước một cách chính xác, khác biệt so với các phương pháp điều khiển kinh điển. Đề tài cũng đề cập đến sự kết hợp giữa logic mờ với mạng thần kinh và giải thuật di truyền để tạo ra hệ thống tự động nhận dạng hiệu quả.

Mục lục chi tiết:

  • PHẦN A: GIỚI THIỆU
    • Lời mở đầu
    • Lời cảm tạ
    • Mục lục
  • PHẦN B: NỘI DUNG
    • Chương I: Dẫn nhập
      • I. Đặt vấn đề:
      • II. Giới hạn vấn đề:
      • III. Mục tiêu nghiên cứu:
      • IV. Nhiệm vụ thực hiện:
      • V. Thể thức nghiên cứu:
    • Chương II: Lý thuyết điều khiển mờ
      • I. Giới thiệu về logic mờ:
        • 1. Khái niệm về tập mờ:
          • a. Định nghĩa:
          • b. Độ cao, miền xác định và miền tin cậy của tập mờ:
        • 2. Các phép toán trên tập mờ:
          • a. Phép hợp:
          • b. Phép giao:
          • c. Phép bù:
        • 3. Luật hợp thành mờ:
          • a. Mệnh đề hợp thành:
          • b. Mô tả mệnh đề hợp thành:
          • c. Luật hợp thành mờ:
    • Chương III: Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab
    • Chương IV: Kết luận
  • C: Phần phụ lục