Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 7 trang
Dung lượng: 392 KB

Giới thiệu nội dung

Ứng Dụng Thiết Bị Xử Lý Tín Hiệu Số Trong Điều Khiển Hệ Thống Truyền Động Điện Sử Dụng Động Cơ Điện 1 Chiều Kích Từ Độc Lập

Tác giả: Đoàn Quang Vinh, Diệp Xuân An

Lĩnh vực: Khoa học và Công nghệ

Nội dung tài liệu:

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật xử lý tín hiệu số (DSP) trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có đảo chiều. Nghiên cứu tập trung vào việc xây dựng bộ điều khiển PID số trên phần mềm Matlab Simulink, tích hợp với hệ dSPACE DS1104. Giao diện điều khiển được thiết lập bằng phần mềm ControlDesk để xuất tín hiệu điều khiển dưới dạng analog thông qua cổng DAC của hệ dSPACE DS1104, từ đó điều khiển hệ thống truyền động điện thực tế sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập.

Mục lục chi tiết:

  • 1. Đặt vấn đề
  • 2. Kết quả nghiên cứu và khảo sát
  • 2.1. Thiết kế và chế tạo phần động lực
  • 2.1.1. Cơ sở lý thuyết
  • 2.1.2. Sơ đồ thiết kế mạch điều khiển
  • 2.1.3. Board mạch điều khiển thực tế
  • 2.1.4. Mô hình phần động lực hoàn chỉnh
  • 2.2. Thiết kế bộ điều khiển PID số trên Matlab-Simulink
  • 2.2.1. Cơ sở lý thuyết
  • 2.2.2. Xây dựng bộ điều khiển PI số trên Matlab-Simulink
  • 2.3. Thiết kế giao diện bằng ControlDesk
  • 2.4. Kết nối mô hình hệ T-Đ với dSPACE DS1104
  • 3. Kết quả và đánh giá
  • 4. Kết luận
  • Tài liệu tham khảo