Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 125 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Ứng Dụng Mạng Nơron Điều Khiển Mobile Robot Di Chuyển Tránh Vật Cản

Tác giả: LÊ THANH HOÀN

Lĩnh vực: Kỹ thuật điện

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc ứng dụng lý thuyết mạng nơron nhân tạo để phát triển một mobile robot có khả năng tự động cảm nhận và di chuyển tránh chướng ngại vật trên mặt phẳng. Nghiên cứu này nhằm giải quyết bài toán phức tạp về việc lập lộ trình cho mobile robot trong môi trường có nhiều tác động không lường trước, tận dụng khả năng học hỏi và khái quát hóa của mạng nơron để nâng cao hiệu quả hoạt động của robot, đảm bảo di chuyển nhanh chóng và chính xác.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Tóm tắt
  • Mục lục
  • Danh mục các từ viết tắt
  • Danh mục các biểu đồ, đồ thị, sơ đồ, hình ảnh
  • Danh mục các bảng
  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết
  • Chương 3: Mô hình động học của mobile robot
  • Chương 4: Thiết kế phần cứng của robot
  • Chương 5: Kết luận
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục