Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng Matlab

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng MATLAB

Tác giả: Bùi Xuân Diệu

Lĩnh vực: Tự động hoá

Nội dung tài liệu:
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái, sử dụng phần mềm MATLAB làm công cụ chính. Nghiên cứu bao gồm việc mô tả, phân tích tính chất (ổn định, điều khiển được, quan sát được) của hệ thống trong không gian trạng thái, cũng như khảo sát đặc tính thời gian và ảnh hưởng của điểm cực đến chất lượng hệ thống. Đặc biệt, luận văn trình bày phương pháp xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng phương pháp gán điểm cực và tách kênh, cùng với thiết kế bộ quan sát trạng thái Luenberger. Kết quả nghiên cứu nhằm hỗ trợ người dùng phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển hiệu quả.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái.
• Chương 2: Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái.
• Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng phương pháp gán điểm cực và tách kênh.
• Chương 4: Ứng dụng MATLAB trong phân tích và tổng hợp trong không gian trạng thái.