Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 24 trang
Dung lượng: 646 KB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu về điều khiển học lặp kết hợp với phương pháp truyền thống

Tác giả: [Thông tin tác giả không được cung cấp trong tài liệu]

Lĩnh vực: Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu và đề xuất phương pháp điều khiển học lặp (Iterative Learning Control – ILC) kết hợp với các phương pháp điều khiển truyền thống. Mục tiêu chính là khắc phục những hạn chế của hệ điều khiển truyền thống khi đối tượng hoạt động trong thời gian dài, dẫn đến hiện tượng mệt mỏi cơ cấu vật lý và suy giảm chất lượng điều khiển. Luận án đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển dựa trên kinh nghiệm quá khứ mà không cần phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình. Các phương pháp được đề xuất nhằm ước lượng và bù trừ các thành phần nhiễu tổng, mở rộng phạm vi ứng dụng của điều khiển học lặp. Nghiên cứu cũng tập trung vào việc xác định điều kiện hội tụ cho các quá trình học và đề xuất phương pháp nhận dạng nhiễu. Các kết quả lý thuyết được kiểm chứng thông qua thực nghiệm mô phỏng trên hai đối tượng công nghiệp điển hình là robots và hệ phản ứng hóa học khuấy trộn liên tục (CSTR).

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP VÀ TÍNH HỘI TỤ CỦA QUÁ TRÌNH HỌC
  • CHƯƠNG 2. NHỮNG ĐỀ XUẤT LÝ THUYẾT BỔ SUNG CHO ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP
  • CHƯƠNG 3. ỨNG DỤNG VÀO ĐIỀU KHIỂN CÁC HỆ ROBOT CÔNG NGHIỆP
  • CHƯƠNG 4. ỨNG DỤNG VÀO ĐIỀU KHIỂN LÒ PHẢN ỨNG HÓA HỌC LIÊN TỤC (CSTR)
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ