Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 117 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nâng Cao Chất Lượng Điều Khiển Dựa Trên Mô Hình Bằng Phương Pháp Học Lặp

Tác giả: Cao Thành Trung

Lĩnh vực: Điều khiển Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu về phương pháp điều khiển học lặp, một hướng của điều khiển thông minh, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các quá trình phi tuyến. Phương pháp này không dựa vào mô hình toán của đối tượng mà sử dụng kinh nghiệm từ các chu kỳ làm việc trước đó để cải thiện tín hiệu điều khiển. Luận án đề xuất các thuật toán điều khiển thông minh, bao gồm cả việc xác định tham số hàm học và nhận dạng nhiễu, nhằm tăng cường khả năng áp dụng của điều khiển học lặp cho nhiều lớp hệ thống khác nhau, kể cả những hệ thống ban đầu không ổn định. Các kết quả lý thuyết được kiểm chứng thông qua ứng dụng vào điều khiển robot công nghiệp và hệ phản ứng hóa học khuấy trộn liên tục.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Mở đầu: Ý nghĩa thực tiễn và tính cấp thiết của đề tài, Mục đích và nhiệm vụ của luận án, Đối tượng và phạm vi nghiên cứu, Phương pháp nghiên cứu, Bố cục của luận án.
  • Chương 1: Tổng quan về điều khiển học lặp và tính hội tụ của quá trình học.
  • Chương 2: Những đề xuất lý thuyết bổ sung cho điều khiển học lặp.
  • Chương 3: Ứng dụng vào điều khiển các hệ robot công nghiệp.
  • Chương 4: Ứng dụng vào điều khiển hệ phản ứng hóa học khuấy trộn liên tục.
  • Kết luận và kiến nghị: Các đóng góp mới, những vấn đề còn tồn tại và hướng giải quyết.
  • Danh mục các công trình đã công bố của luận án
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục chương trình