Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 44 trang
Dung lượng: 619 KB

Giới thiệu nội dung

Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)

Tác giả: Nguyễn Thụy Đoan Trang

Lĩnh vực: Hệ thống thông tin

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu giải pháp kiểm soát tốc độ xe dựa trên việc phân tích chướng ngại vật di chuyển và khoảng trống phía trước, nhằm đảm bảo an toàn khi di chuyển trong mô hình xe theo sau (Car-Following). Nghiên cứu đề xuất xây dựng thuật toán cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe, có khả năng điều chỉnh tốc độ dựa trên tốc độ hiện tại và khoảng trống phía trước. Phương pháp nghiên cứu bao gồm phân tích vật lý để khảo sát mối quan hệ giữa tốc độ và lực tác động, phương pháp toán để tính toán khoảng trống an toàn, và phương pháp phân tích để đánh giá thao tác và thời gian xử lý của người lái. Luận văn cũng tổng quan về các hệ thống hỗ trợ lái xe hiện có, phân tích mô hình xe theo sau, và đề xuất sơ đồ khối cho hệ thống hỗ trợ kiểm soát tốc độ xe. Kết quả nghiên cứu bao gồm việc xây dựng quan hệ toán học về tốc độ và khoảng trống an toàn, cùng với giải thuật xử lý dữ liệu thời gian thực để điều khiển tốc độ xe.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cám ơn
  • Tóm tắt
  • Mục lục
  • Danh mục hình
  • Chương 1: Giới thiệu
    • 1.1. Đặt vấn đề
    • 1.2. Mục tiêu đề tài
    • 1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
    • 1.4. Phương pháp nghiên cứu
    • 1.5. Cấu trúc luận văn
  • Chương 2: Tổng quan về hệ thống hỗ trợ lái xe
    • 2.1. Giới thiệu
    • 2.2. Mô hình xe theo sau (Car-Following)
    • 2.3. Hệ thống hỗ trợ lái xe từng phần
      • 2.3.1. Hệ thống quan trắc và cảnh báo
      • 2.3.2. Hệ thống kiểm soát hành trình
      • 2.3.3. Hệ thống cảnh báo chệch làn đường
      • 2.3.4. Hệ thống cảnh báo điểm mù
      • 2.3.5. Hệ thống hỗ trợ chuyển làn đường
      • 2.3.6. Hệ thống hỗ trợ khởi hành giữa dốc
      • 2.3.7. Hệ thống hỗ trợ đỗ xe
      • 2.3.8. Hệ thống nhận dạng biển báo giao thông
    • 2.4. Hệ thống hỗ trợ lái xe V2V và V2X
    • 2.5. Kết luận
  • Chương 3: Hệ thống hỗ trợ kiểm soát tốc độ
    • 3.1. Giới thiệu
    • 3.2. Định luật Newton
      • 3.2.1. Định luật Newton II
      • 3.2.2. Khoảng trống phía trước cần thiết cho xe di chuyển
      • 3.2.3. Các trạng thái di chuyển của xe
    • 3.3. Trường hợp áp dụng
      • 3.3.1. Trường hợp 1: Vận tốc không đổi
      • 3.3.2. Trường hợp 2: Tốc độ tăng
      • 3.3.3. Trường hợp 3: Tốc độ giảm
    • 3.4. Hệ thống hỗ trợ kiểm soát tốc độ
      • 3.3.1. Sơ đồ hệ thống
      • 3.3.2. Luồng dữ liệu
    • 3.5. Kết luận
  • Chương 4: Giải thuật kiểm soát tốc độ
    • 4.1. Giới thiệu
      • 4.1.1. Mục tiêu
      • 4.1.2. Mô tả
    • 4.2. Giải thuật
      • 4.2.1. Qui trình
      • 4.2.2. Lưu đồ
    • 4.3. Mô phỏng thuật toán
    • 4.4. Kết luận
  • Chương 5: Kết luận
    • 5.1. Kết quả đạt được
    • 5.2. Hướng phát triển
  • Tài liệu tham khảo