Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến

Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến

Tác giả: Diệp Bảo Trí

Lĩnh vực: Cơ kỹ thuật

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc phát triển các cơ cấu mới sử dụng lưu chất từ tính (MRF) để tạo ra mô men, lực có thể điều khiển được, nhằm cải thiện hiệu quả và năng suất của các hệ thống tự động hóa, đặc biệt trong môi trường làm việc độc hại. Nghiên cứu đề xuất phát triển hệ thống phản hồi lực, bao gồm các cơ cấu tác động hai chiều (BMRA) và phanh từ tính (MRB, LMRB), tối ưu hóa chúng bằng các phương pháp hiện đại, xây dựng mô hình toán và bộ điều khiển, sau đó ứng dụng vào hệ thống joystick 3D và tay máy xúc giác 3D.

Mục lục chi tiết:

• Quyết định giao đề tài
• Lời cam đoan
• Cảm tạ
• Tóm tắt
• Mục lục
• Danh sách các chữ viết tắt
• Danh mục ký hiệu
• Danh sách các hình
• Danh sách các bảng
• Chương 1: Tổng quan
• Chương 2: Cơ sở lý thuyết
• Chương 3: Phát triển cơ cấu hai chiều dùng MRF (BMRA)
• Chương 4: Phát triển hệ thống joystick 3D phản hồi lực dùng MRF
• Chương 5: Phát triển tay máy 3D phản hồi lực
• Chương 6: Kết luận
• Tài liệu tham khảo
• Danh mục công trình công bố
• Phụ lục