Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu robot hàn – cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí

Nghiên Cứu, Thiết Kế Robot Hàn – Cắt Gia Công Đường Ống Dẫn Dầu, Khí

Tác giả: Dương Quốc Khánh

Lĩnh vực: Cơ điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn tập trung nghiên cứu và thiết kế robot hàn – cắt, chuyên dụng cho gia công đường ống dẫn dầu và khí. Đề tài phân tích yêu cầu kỹ thuật cho robot hàn ống cỡ lớn, khảo sát động học và động lực học, từ đó thiết kế sơ bộ cấu trúc robot, thực hiện mô phỏng thử nghiệm. Nghiên cứu này nhằm đáp ứng nhu cầu sản xuất và sử dụng robot trong nước, góp phần đón đầu sự phát triển của ngành vận tải đường ống dầu khí tại Việt Nam.

Mục lục chi tiết:

• Trang phụ bìa
• Lời cam đoan
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan về đề tài
  • 1.1 Tổng quan về công nghệ hàn và hàn hồ quang.
  • 1.2 Hàn tự động trong công nghiệp và robot hàn
  • 1.3 Ứng dụng robot trong thi công hàn
• Chương 2: Mô tả cấu trúc robot hàn ống, lý thuyết khảo sát động học động lực học robot
  • 2.1. Cấu trúc và sơ đồ động học
  • 2.2. Khảo sát động học robot
  • 2.3 Động lực học robot
  • 2.4 Bài toán lập trình quĩ đạo
• Chương 3: Khảo sát động học động lực học robot
  • 3.1. Kết quả khảo sát động học
  • 3.2.Động lực học robot hàn ống
  • 3.3 Khảo sát vị trí robot hàn ống
  • 3.4.Mô phỏng hoạt động robot
• Chương 4: Thiết kế robot
  • 4.1. Thiết kế các khâu robot
  • 4.2.Qui trình công nghệ gia công 1 khâu robot
  • 4.3.Kiểm nghiệm đồ bền bằng phần mềm Cosmos Work
• Tài liệu tham khảo