Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 143 trang
Dung lượng: 8 MB

Giới thiệu nội dung

Phát Triển Giải Thuật Ước Lượng Thông Số Cơ Điện Và Điều Khiển Servo Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha

Tác giả: Nguyễn Tấn Nó

Lĩnh vực: Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc phát triển các thuật toán ước lượng thông số cơ điện và điều khiển servo cho động cơ không đồng bộ ba pha. Nghiên cứu dựa trên lý thuyết điều khiển trượt, nhằm khắc phục hiện tượng chattering, giảm sai số xác lập và rút ngắn thời gian đáp ứng. Các phương pháp điều khiển trượt bậc cao như HOSLM, TSM, NTSM, và FONTSM được xem xét để cải thiện hiệu quả ước lượng. Luận án đề xuất giải pháp tích hợp thành phần hiệu chỉnh tích phân và đạo hàm vào biến trạng thái của mặt trượt NTSM, đồng thời nâng bậc tín hiệu điều khiển lên bậc ba để giảm thiểu hiện tượng chattering. Mục tiêu là ứng dụng các thuật toán ước lượng này cho động cơ điện một chiều, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) và động cơ không đồng bộ ba pha (IM), góp phần làm giảm chi phí sản xuất và nâng cao độ chính xác trong các ứng dụng điều khiển.

Mục lục chi tiết:

  • TRANG PHỤ BÌA
  • LỜI CAM ĐOAN
  • LỜI CẢM ƠN
  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC CÁC BẢNG
  • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
  • MỞ ĐẦU
    • Tính cấp thiết của luận án
    • Mục tiêu, đối tượng, phương pháp và phạm vi nghiên cứu
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN
    • 1.1. Đặt vấn đề
    • 1.2. Những công trình nghiên cứu liên quan
    • 1.3. Các vấn đề nghiên cứu trong luận án
    • 1.4. Kết luận
  • CHƯƠNG 2. ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
    • 2.1. Động cơ điện một chiều
    • 2.2. Chuyển đổi hệ tọa độ trong điều khiển động cơ xoay chiều
    • 2.3. Động cơ PMSM
    • 2.4. Động cơ không đồng bộ ba pha
    • 2.5. Các phương pháp điều khiển động cơ điện xoay chiều
    • 2.6. Kết luận
  • CHƯƠNG 3. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ ỨNG DỤNG TRONG ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN
    • 3.1. Lý thuyết điều khiển trượt
    • 3.2. Phương pháp khắc phục chattering trong điều khiển trượt
    • 3.3. Ứng dụng điều khiển trượt trong ước lượng thông số hệ thống
    • 3.4. Kết luận
  • CHƯƠNG 4. ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
    • 4.1. Ước lượng thông số cơ điện của động cơ điện một chiều
    • 4.2. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm
    • 4.3. Kết luận
  • CHƯƠNG 5. ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ CƠ ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (PMSM)
    • 5.1. Ước lượng thông số cơ điện động cơ PMSM
    • 5.2. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm
    • 5.3. Kết luận
  • CHƯƠNG 6. ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ CƠ ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ (IM)
    • 6.1. Thiết kế bộ điều khiển trực tiếp mô-men
    • 6.2. Ước lượng thông số cơ điện động cơ không đồng bộ
    • 6.3. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm
    • 6.4. Kết luận
  • CHƯƠNG 7. KẾT LUẬN
    • 7.1. Những nội dung nghiên cứu chính của luận án
    • 7.2. Những đóng góp khoa học mới của luận án
    • 7.3. Định hướng nghiên cứu phát triển
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • PHỤ LỤC