Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 53 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp

Tác giả: Lê Anh Ngọc

Lĩnh vực: Điều khiển kỹ thuật xung-số

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này trình bày chi tiết về hệ điều khiển gián đoạn và hệ điều khiển servo số DS153. Phần I giới thiệu tổng quan về hệ điều khiển gián đoạn, bao gồm các khái niệm cơ bản, bộ biến đổi A/D, bộ biến đổi D/A, quá trình khôi phục tín hiệu, đặc trưng của hệ xung-số, phép biến đổi Z và ứng dụng. Phần II đi sâu vào hệ điều khiển servo số DS153, mô tả sơ đồ khối, cách thức hoạt động và các ứng dụng trong giảng dạy và thí nghiệm.

Mục lục chi tiết:

  • PHẦN I: HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁN ĐOẠN
    • I. GIỚI THIỆU HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁN ĐOẠN
    • A. BỘ BIẾN ĐỔI A/D:
    • B. BỘ BIẾN ĐỔI SỐ SANG TƯƠNG TỰ (D/A):
    • C. KHÔI PHỤC LẠI TÍN HIỆU:
    • D. ĐẶC TRƯNG CỦA HỆ XUNG – SỐ:
    • II. PHÉP BIẾN ĐỔI Z VÀ ỨNG DỤNG CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI Z TRONG NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN XUNG- SỐ:
      • A. PHÉP BIẾN ĐỔI Z:
      • TÍNH CHẤT CỦA BIẾN ĐỔI Z:
      • B- BIẾN ĐỔI Z CỦA KHÂU GIỮ MẪU:
      • C. PHÉP BIẾN ĐỔI Z CỦA KHÂU TRỄ:
      • D. SỰ LIÊN HỆ GIỮA MẶT PHẲNG Z VÀ MẶT PHẲNG P
  • PHẦN II: HỆ ĐIỀU KHIỂN SERVO SỐ DS153.
    • I. GIỚI THIỆU SƠ ĐỒ: