Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 143 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình

Tác giả: Trần Thuỷ Tiên, Trần Hồng Thái

Lĩnh vực: Tin học

Nội dung tài liệu:
Luận văn này nghiên cứu việc áp dụng thuật ngữ “planning” trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo (AI) để giải quyết các bài toán thực tế. Cụ thể, đề tài tập trung vào việc ứng dụng AI planning để giải bài toán xác định lộ trình trong thành phố Hồ Chí Minh. Nghiên cứu đề cập đến việc thu thập và cập nhật các tri thức liên quan như luật giao thông, các sự cố có thể gây tắc nghẽn, cũng như vị trí của các địa điểm quan trọng. Mục tiêu là sử dụng bộ lập kế hoạch để tìm ra những lộ trình tối ưu về thời gian, tốc độ và nhiên liệu. Luận văn cũng trình bày các khái niệm cơ bản, các đối tượng trong lập kế hoạch, các lý thuyết liên quan, các vấn đề trong lập kế hoạch, thuật toán Partial-Order-Planning (POP), mô hình lập kế hoạch phân rã phân cấp, và ứng dụng trong bài toán tìm đường đi.

Mục lục chi tiết:

  • Phần I: Cơ sở lý thuyết trong lập kế hoạch
    • Chương 1: Các khái niệm cơ bản
    • Chương 2: Các đối tượng trong lập kế hoạch
    • Chương 3: Các lý thuyết liên quan đến lập kế hoạch
    • Chương 4: Các vấn đề trong lập kế hoạch
    • Chương 5: Thuật toán Partial-Order-Planning (POP)
    • Chương 6: Mô hình lập kế hoạch phân rã phân cấp
  • Phần 2: Ứng dụng lập kế hoạch trong bài toán tìm đường đi
  • Phần 3: Tổng kết