Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 64 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung

Tác giả: Đỗ Trường Giang, Nguyễn Phước Khánh

Lĩnh vực: Công Nghệ Điện Tự Động

Nội dung tài liệu:

Đề tài này tập trung vào việc thiết kế, thi công và điều khiển một robot tự hành có khả năng tự di chuyển để dò tìm đường đi đến vị trí đích trong một môi trường mê cung. Robot được kỳ vọng sẽ hoạt động ổn định, học hỏi nhanh chóng cách thức tìm đường khi hình dạng mê cung thay đổi, và áp dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo. Đề tài cũng đề cập đến việc xử lý hình ảnh để vẽ lại cấu trúc mê cung và giao tiếp với máy tính, mặc dù chức năng này có thể nằm ngoài phạm vi giới hạn của nghiên cứu.

Mục lục chi tiết:

  • Lời Cảm Ơn
  • Chương 1: Tổng Quan
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết (bao gồm tổng quan về trí tuệ nhân tạo, không gian bài toán, chiến lược tìm kiếm và giải thuật tìm kiếm)
  • Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành
  • Chương 4: Thuật toán điều khiển
  • Chương 5: Kết quả thực nghiệm
  • Chương 6: Kết luận và hướng phát triển đề tài
  • Tài liệu tham khảo
  • Danh mục các hình
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các từ viết tắt