Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 153 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUỸ ĐẠO VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG MẶT ĐẤT CHO UAV CÁNH BẰNG

Tác giả: PHẠM THỊ PHƯƠNG ANH

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc phát triển các thuật toán điều khiển cho máy bay không người lái cánh bằng (UAV). Nghiên cứu đề xuất các phương pháp điều khiển quỹ đạo và bám sát mục tiêu di động trên mặt đất. Luận án đi sâu vào việc xây dựng thuật toán điều khiển bám theo quỹ đạo dựa trên các loại mặt trượt khác nhau, từ mặt trượt tuyến tính, hỗn hợp đến mặt trượt phi tuyến, bao gồm cả việc sử dụng quỹ đạo Dubin và hệ tọa độ Serret-Frenet. Bên cạnh đó, nghiên cứu còn đề cập đến việc bám mục tiêu mặt đất, bao gồm xác định tọa độ mục tiêu, xây dựng thuật toán bám theo chế độ bay vòng, phương pháp loitering, và phương pháp hộ tống, đặc biệt khi đối mặt với các mục tiêu có vận tốc thay đổi. Các phương pháp này được đề xuất nhằm cải thiện chất lượng điều khiển, đảm bảo độ chính xác và khả năng thích ứng trong các tình huống thực tế.

Mục lục chi tiết:

  • DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC CÁC BẢNG
  • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ UAV VÀ ĐIỀU KHIỂN UAV
  • CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUỸ ĐẠO CHO UAV
  • CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DẪN ĐƯỜNG BÁM MỤC TIÊU MẶT ĐẤT DI ĐỘNG CHO UAV
  • KẾT LUẬN
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO