Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 97 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THU NHẬN DỮ LIỆU CHO ROBOT DỊCH VỤ

Tác giả: Phạm Khương Duy

Lĩnh vực: Kỹ thuật, Hệ thống thông tin

Nội dung tài liệu:

Luận văn này trình bày về việc xây dựng một nền tảng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ, tập trung vào các robot có thao tác cố định non-realtime. Đề tài nhằm mục đích tối ưu chi phí triển khai hiệu quả trong các lĩnh vực dịch vụ như nhà hàng, khách sạn, căn-tin. Hệ thống được xây dựng dựa trên bộ điều khiển logic khả trình (PLC) và phần mềm OPC Server, với khả năng thu thập dữ liệu, giám sát hoạt động và hỗ trợ các tính năng như WatchDog và quản lý người dùng. Nghiên cứu cũng đề cập đến các loại robot dịch vụ hiện có trên thị trường và ưu điểm của robot cộng tác (cobot) so với robot công nghiệp truyền thống.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các thuật ngữ, chữ viết tắt
  • Danh sách bảng
  • Danh sách hình vẽ
  • Phần mở đầu: Tính cấp thiết, mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu
  • Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về robot dịch vụ
  • Chương 2: Thiết kế I/O hệ thống robot dịch vụ
  • Chương 3: Hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu
  • Chương 4: Kết luận và hướng phát triển
  • Danh mục tài liệu tham khảo
  • Phụ lục