Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Xây Dựng Giải Pháp Và Thuật Toán Nâng Cao Độ Chính Xác Lập Hệ Tọa Độ Dẫn Đường Cho Tàu Mang Và Điều Khiển Kênh Độ Cao Cho Thiết Bị Bay Hành Trình Trên Biển

Tác giả: Hoàng Văn Long
Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc giải quyết hai bài toán cấp thiết nhằm nâng cao hiệu quả tác chiến trên biển của các tàu mang tên lửa đối hải. Bài toán thứ nhất là xây dựng một hệ thống định vị vệ tinh (GPS) ảo, sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và các thiết bị đo trên tàu, để đảm bảo khả năng hoạt động khi tín hiệu GPS bị mất hoặc suy giảm. Hệ thống này cung cấp thông tin về khoảng cách và vị trí của tàu mục tiêu, hỗ trợ phương pháp dẫn đường quán tính. Bài toán thứ hai là tổng hợp luật điều khiển thích nghi PID-RBF nhằm ổn định độ cao cho tên lửa hành trình đối hải khi bay thấp trên mặt biển, có tính đến ảnh hưởng của sóng biển. Luận án đề xuất các giải pháp và thuật toán, đồng thời mô phỏng để đánh giá hiệu quả, góp phần nâng cao độ chính xác trong việc xác định các tham số vị trí, tốc độ và điều khiển độ cao cho tàu mang và tên lửa hành trình đối hải.

Mục lục chi tiết:

  1. Mở đầu

    1. Tính cấp thiết của đề tài luận án
    2. Mục tiêu nghiên cứu
    3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
    4. Nội dung nghiên cứu
    5. Phương pháp nghiên cứu
    6. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn của luận án
    7. Bố cục của luận án
  2. Tổng quan về vấn đề dẫn đường và đo cao cho thiết bị bay trên biển

    1. Tổng quan về vấn đề dẫn đường và đo cao cho tên lửa đối hải
    2. Tổng quan về nâng cao độ chính xác ổn định độ cao cho tên lửa hành trình đối hải khi bay thấp
    3. Tình hình nghiên cứu về vấn đề dẫn đường quán tính và đo cao cho thiết bị bay trên biển
    4. Các điều kiện giới hạn đối với tàu mang tên lửa và tên lửa đối hải
    5. Đặt vấn đề nghiên cứu
    6. Kết luận chương 1
  3. Xây dựng thuật toán xác định các tham số vị trí, tốc độ cho tàu mang tên lửa đối hải

    1. Các phương pháp chuyển đổi hệ tọa độ
    2. Ứng dụng giải thuật lọc Kalman kết hợp các nguồn thông tin xác định các tham số vị trí, tốc độ cho tàu mang tên lửa đối hải.
    3. Xây dựng thuật toán nâng cao độ chính xác khi xác định các tham số vị trí, tốc độ cho tàu mang tên lửa đối hải.
    4. Mô tả thí nghiệm nâng cao độ chính xác các tham số vị trí, tốc độ cho tàu mang.
    5. Kết luận Chương 2