Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng công nghệ GPS động và máy bay không người lái thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn trong điều kiện Việt Nam

Ứng dụng công nghệ GPS động và máy bay không người lái thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn trong điều kiện Việt Nam

Tác giả: HOÀNG THỊ THỦY

Lĩnh vực: Kỹ thuật trắc địa – bản đồ

Nội dung tài liệu:
Luận án này tập trung nghiên cứu về việc ứng dụng công nghệ GPS động và máy bay không người lái (UAV) để thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn, đặc biệt trong điều kiện địa hình phức tạp tại Việt Nam. Nghiên cứu đề xuất giải pháp đồng bộ hóa dữ liệu từ các công nghệ khác nhau như GNSS/CORS, UAV và toàn đạc điện tử, nhằm khắc phục nhược điểm của từng phương pháp, đặc biệt là trong các khu vực có thực phủ che khuất. Luận án cũng xây dựng thuật toán và modul phần mềm để hiệu chỉnh độ chính xác về mặt bằng và độ cao, góp phần nâng cao chất lượng bản đồ địa hình tỷ lệ lớn.

Mục lục chi tiết:

• CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GNSS VÀ UAV ỨNG DỤNG TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ LỚN
  • 1.1 Bản đồ địa hình
    • 1.1.1 Bản đồ địa hình
    • 1.1.2 Độ chính xác bản đồ địa hình
    • 1.1.3 Yêu cầu kỹ thuật thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn
  • 1.2 Hệ thống định vị vệ tinh GNSS
    • 1.2.1. Nguyên lý đo trong định vị vệ tinh GNSS
    • 1.2.2. Cấu trúc hệ thống định vị vệ tinh GNSS
    • 1.2.3. Cấu trúc tín hiệu GNSS
      • 1.2.3.1 Tín hiệu lan truyền từ vệ tinh
      • 1.2.3.2. Tín hiệu tại máy thu
    • 1.2.4. Các nguồn sai số trong định vị GNSS
      • 1.2.4.1. Sai số liên quan tới đồng hồ
      • 1.2.4.2. Sai số lan truyền tín hiệu
      • 1.2.4.3. Các nguồn sai số hệ thống
      • 1.2.4.4. Các nguồn sai số cố ý
      • 1.2.4.5. Hệ số phân tản độ chính xác
    • 1.2.5. Công nghệ GNSS/CORS
  • 1.3 Công nghệ bay chụp UAV trong thành lập bản đồ địa hình
    • 1.3.1 Khái niệm
    • 1.3.2 Phân loại UAV
    • 1.3.3 Yêu cầu về độ phân giải ảnh chụp trong lập bản đồ
  • 1.4 Tổng quan về tích hợp công nghệ UAV, GNSS/CORS và toàn đạc điện tử trong thành lập bản đồ địa hình
    • 1.4.1 Tổng quan các nghiên cứu trên thế giới
    • 1.4.2 Tổng quan về vấn đề nghiên cứu ở Việt Nam
• 1.5 Định hướng nghiên cứu của đề tài
  • 1.5.1 Điều kiện Việt Nam trong lĩnh vực nghiên cứu
  • 1.5.2 Những định hướng nghiên cứu
• CHƯƠNG 2 GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MẶT BẰNG VÀ ĐỘ CAO ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS/CORS TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ LỚN
  • 2.1 Công nghệ GNSS/CORS trong thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn
    • 2.1.1 Giải pháp đo tương đối động với nhiều trạm cơ sở
    • 2.1.2 Giải pháp đo GNSS với trạm ảo cố định
      • 2.1.2.1 Kỹ thuật trạm tham chiếu ảo VRS
      • 2.1.2.2 Nguyên lý hoạt động trạm tham chiếu ảo