Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: 572 KB

Giới thiệu nội dung

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Tác giả: Lê Văn Chương

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án nghiên cứu phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho lớp đối tượng phi tuyến có tham số thay đổi bất định và nhiễu ngoài không đo được. Phương pháp này dựa trên việc nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm tham số, hàm phi tuyến và nhiễu, sau đó sử dụng các kỹ thuật điều khiển thích nghi và điều khiển trượt để xây dựng luật điều khiển. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink, cho thấy hệ thống điều khiển đề xuất có chất lượng cao, khả năng thích nghi và kháng nhiễu tốt, có thể áp dụng trong thực tế như robot công nghiệp.

Mục lục chi tiết:

  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định
  • Chương 2: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định