Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 136 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Tác giả: Lê Văn Chương

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho các đối tượng phi tuyến có các tham số thay đổi bất định và nhiễu ngoài không đo được. Mục tiêu chính là đề xuất một hệ thống điều khiển có chất lượng cao, có khả năng ứng dụng vào thực tế. Luận án đi sâu vào phương pháp nhận dạng các thành phần tham số, hàm phi tuyến, nhiễu ngoài bất định, từ đó tổng hợp luật điều khiển thích nghi và điều khiển trượt. Các kết quả được kiểm chứng bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink.

Mục lục chi tiết:

  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định
  • Chương 2: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định
  • Chương 3: Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp
  • Kết luận