Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 82 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường

Tác giả: Nguyễn Tiến Hòa, Ngô Minh Hiệp

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện – Điện tử

Nội dung tài liệu:
Đề tài này tập trung vào việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot có khả năng thăm dò môi trường từ xa. Xe robot được điều khiển thông qua web server, kết nối wifi, cho phép người dùng quan sát hình ảnh trực tiếp từ camera tích hợp trên xe, cũng như thu thập và hiển thị các dữ liệu cảm biến như nhiệt độ, độ ẩm trên web. Ngoài ra, đề tài còn nghiên cứu về các chuẩn truyền thông không dây, khái niệm web server và ngôn ngữ lập trình HTML để phục vụ cho việc xây dựng hệ thống điều khiển và giao diện người dùng. Mô hình xe robot được trang bị các linh kiện như Raspberry Pi 3, Arduino Uno R3, camera Logitech, và các cảm biến cần thiết để thực hiện chức năng thăm dò.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết
  • Chương 3: Tính toán và thiết kế
  • Chương 4: Thi công hệ thống
  • Chương 5: Kết quả, nhận xét và đánh giá
  • Chương 6: Kết luận và hướng phát triển