Thiết Kế, Chế Tạo Và Thử Nghiệm Thiết Bị Số Hóa Dữ Liệu Bề Mặt Vật Thể Kiểu Tay Robot

Thiết kế, Chế Tạo Và Thử Nghiệm Thiết Bị Số Hóa Dữ Liệu Bề Mặt Vật Thể Kiểu Tay Robot

Tác giả: Trần Nam Thắng

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ khí

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu, thiết kế, chế tạo một máy đo biên dạng 3D kiểu tay robot. Thiết bị này được phát triển dựa trên một tay đo 2D(XY) có sẵn, với yêu cầu về phần cứng là nhận diện được linh kiện điện tử với năng lực vừa đủ để đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác, nhằm tiết kiệm chi phí đầu tư. Quá trình thiết kế đã bổ sung thêm bàn trượt trục Z, bộ điều khiển trục Z, chế tạo đầu đo tiêu chuẩn và viết phần mềm xử lý số liệu để tổng hợp mặt cong 3D. Thiết bị sau khi kiểm tra cho thấy đảm bảo độ chính xác kích thước theo yêu cầu đặt ra cũng như độ chính xác về hình dáng hình học. Phương pháp tiếp cận qua kiểm chứng cho thấy sự phù hợp để phát triển các máy có độ chính xác cao hơn nữa.

Mục lục chi tiết:

Mở đầu
Chương 1: Tổng quan về vấn đề số hóa bề mặt
Chương 2: Nguyên lý, cấu trúc máy đo ba chiều kiểu tay robot
Chương 3: Thiết kế động học máy đo
Chương 4: Xác định sai số thiết bị
Chương 5: Thu thập và xử lý dữ liệu đo
Kết luận đề tài
Tài liệu tham khảo
Phụ lục