Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 143 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Chế Tạo Robot Kiểm Tra Cọc Bê Tông Ly Tâm Sau Khi Ép

Tác giả: Nguyễn Hoàng Trung Kiên

Lĩnh vực: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu và chế tạo robot có khả năng kiểm tra cọc bê tông ly tâm. Đề tài bao gồm các khía cạnh thiết kế cơ khí, thu thập và xử lý tín hiệu từ cảm biến và camera. Phần cơ khí của robot được thiết kế 3D và mô phỏng các tác dụng lực để đánh giá khả năng chịu lực của robot. Về xử lý tín hiệu, luận văn nghiên cứu các mạch xử lý tín hiệu, thuật toán lọc nhiễu Kalman để giảm sai số và xử lý hình ảnh từ camera. Các nhiệm vụ chính bao gồm thiết kế robot chui vào cọc, mô phỏng lực tác dụng, thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu (camera, cảm biến đo độ nghiêng), và thực nghiệm kiểm tra vết nứt, đo độ nghiêng của cọc bê tông ly tâm sau khi ép.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Tóm tắt luận văn
  • Abstract
  • Mục lục
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các từ viết tắt
  • Danh mục các hình
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
  • CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
  • CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG LỰC TÁC DỤNG
  • CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO ĐỘ NGHIÊNG
  • CHƯƠNG 5: MÔ HÌNH VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
  • CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO