Thiết Kế Chế Tạo Robot Điều Khiển Từ Xa Bằng Giọng Nói

Báo cáo này trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói tiếng Việt. Tài liệu đề cập đến các tính toán cơ bản về cấu trúc robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt. Mục tiêu là phát triển hệ thống giao tiếp giữa người và robot, cho phép điều khiển robot thông qua mệnh lệnh bằng ngôn ngữ, khắc phục hạn chế của các hệ thống nhận dạng giọng nói hiện có đối với tiếng Việt.

1. Mở đầu
2. Nội dung
    2.1. Tính toán thiết kế cơ khí
    2.2. Tính toán thiết kế mạch điều khiển
       2.2.1. Tầng xử lý trung tâm
       2.2.2. Tầng cách ly
       2.2.3. Tầng công suất
    2.3. Xây dựng hệ thống nhận dạng giọng nói
       2.3.1. Thực hiện ghi âm và tách từ
       2.3.2. Trích đặc trưng tiếng nói
       2.3.3. Đối sánh mẫu
3. Kết luận