On Sequential Track Extraction within the PMHT Framework

On Sequential Track Extraction within the PMHT Framework

Tác giả: Monika Wieneke and Wolfgang Koch

Lĩnh vực: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp tích hợp bài kiểm tra tỷ lệ khả năng tuần tự (sequential likelihood-ratio – LR) vào khuôn khổ của phương pháp theo dõi đa giả thuyết xác suất (Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking – PMHT). Mục tiêu là giải quyết vấn đề trích xuất và loại bỏ vết theo dõi (track extraction and deletion) trong môi trường theo dõi đa mục tiêu phức tạp. Phương pháp đề xuất cho phép bài kiểm tra LR trở thành sản phẩm phụ của quy trình lặp PMHT, sử dụng các thành phần đã có sẵn. Công thức LR mới được phát triển sẽ hỗ trợ việc xây dựng các thuật toán “track-before-detect” cho PMHT, mang lại khả năng trích xuất vết theo dõi hiệu quả hơn ngay cả khi đối mặt với môi trường nhiều mục tiêu và nhiễu.

Mục lục chi tiết:

• Giới thiệu (Introduction)
• Theo dõi Đa Giả thuyết Xác suất (Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking)
• Trích xuất Vết theo dõi Tuần tự bởi PMHT (Sequential Track Extraction by PMHT)
• Kiểm tra Tỷ lệ Khả năng (Likelihood Ratio Testing)
• Tính toán Tỷ lệ Khả năng bởi PMHT (Likelihood-ratio calculation by PMHT)
• Ví dụ Thực nghiệm (Experimental Example)
• Kết luận (Conclusions)
• Phụ lục (Appendix)