Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 143 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu xác định định hướng không gian cho thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất

Tác giả: Đỗ Văn Phán

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu về việc xác định định hướng không gian cho thiết bị bay, đặc biệt là thiết bị bay trinh sát không người lái (TBBKNL), dựa trên các phép đo từ trường Trái Đất. Tác phẩm đi sâu vào phân tích các phương pháp dẫn đường, cấu trúc hệ thống điều khiển, cũng như các thuật toán xử lý tín hiệu để tối ưu hóa việc định vị và điều khiển thiết bị bay.

Luận án cũng đề cập đến việc sử dụng thông tin từ trường Trái Đất kết hợp với các nguồn dữ liệu khác để nâng cao độ chính xác trong điều khiển định hướng. Các chương của luận án bao gồm giới thiệu về hệ dẫn đường quán tính, phân tích đặc điểm của từ trường Trái Đất và khả năng ứng dụng, tổng hợp hệ thống đo vận tốc góc, và cuối cùng là thực nghiệm đánh giá khả năng thực tế hóa hệ đo xử lý thông tin vận tốc góc của thiết bị bay theo từ trường Trái Đất.

Mục lục chi tiết:

  • CAM ĐOAN
  • LỜI CẢM ƠN
  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
  • DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ
  • MỞ ĐẦU
  • Chương 1. HỆ DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH KHÔNG ĐẾ VÀ BÀI TOÁN ĐỊNH HƯỚNG THIẾT BỊ BAY TRINH SÁT KHÔNG NGƯỜI LÁI
  • Chương 2. THÔNG TIN TỪ TRƯỜNG TRÁI ĐẤT VÀ KHẢ NĂNG SỬ DỤNG TRONG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI
  • Chương 3. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐO VẬN TỐC GÓC CỦA THIẾT BỊ BAY DỰA TRÊN LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU
  • Chương 4. THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG THỰC TẾ HÓA HỆ ĐO – XỬ LÝ THÔNG TIN VẬN TỐC GÓC CỦA THIẾT BỊ BAY THEO TỪ TRƯỜNG TRÁI ĐẤT
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
  • DANH MỤC NHỮNG CÔNG TRÌNH CỦA LUẬN ÁN ĐÃ CÔNG BỐ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO