Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 143 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển

Tác giả: Nguyễn Tiến Dũng

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu về vi động cơ (micro motor) sử dụng nguyên lý giãn nở nhiệt, với cấu trúc dạng dầm chữ V, và xây dựng hệ thống điều khiển cho chúng. Nghiên cứu bao gồm việc thiết kế, chế tạo, mô hình hóa và áp dụng thuật toán điều khiển học lặp (ILC) để tối ưu hóa hoạt động của vi động cơ. Tác giả cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của công nghệ vi cơ điện tử (MEMS) và ứng dụng của vi động cơ trong các lĩnh vực y sinh, vi robot và các hệ thống vi vận tải.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các từ viết tắt và ký hiệu
  • Danh mục bảng biểu
  • Danh mục hình vẽ
  • Mở đầu (Tính cấp thiết, đối tượng, phạm vi, mục tiêu, phương pháp nghiên cứu, đóng góp mới, ý nghĩa khoa học và thực tiễn, bố cục)
  • Chương 1: Tổng quan về vi động cơ và hệ điều khiển
  • Chương 2: Vi động cơ quay sử dụng hiệu ứng giãn nở nhiệt
  • Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển học lặp cho vi động cơ
  • Chương 4: Đánh giá chất lượng bộ điều khiển ILC thông qua mô hình vật lý Simscape
  • Kết luận và kiến nghị
  • Danh mục các công trình đã công bố của luận án
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục