Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

Tác giả: ĐẶNG QUỐC HƯNG

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển PID mờ (Fuzzy PID) để điều khiển vị trí cho hệ thống quan trắc môi trường từ xa, sử dụng phương pháp phân tích quang phổ hồng ngoại. Hệ thống này ban đầu sử dụng cơ cấu quay quét điều khiển thủ công, gây khó khăn trong việc dừng lại ở vị trí mong muốn và yêu cầu độ chính xác cao. Để khắc phục hạn chế này, đề tài đề xuất cải tiến cơ cấu quay quét bằng cách thay thế các tay quay bằng động cơ bước và bộ truyền động. Nghiên cứu tập trung vào việc thiết kế cơ cấu quay quét hai bậc tự do, xây dựng phần mềm điều khiển và đặc biệt là ứng dụng bộ điều khiển PID mờ để đạt được độ chính xác cao, giảm thiểu sai lệch và rút ngắn thời gian thao tác, qua đó nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG 1. QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
• CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ CƠ CẤU QUAY QUÉT
• CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN CHO ĐỘNG CƠ BƯỚC
• KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN