Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: 461 KB

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP THUẬT TOÁN DẪN VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY LÁI CHO MỘT LỚP THIẾT BỊ BAY HAI KÊNH QUAY QUANH TRỤC DỌC

Tác giả: TÔ BÁ THÀNH

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này là bản tóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuật, tập trung vào việc nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh (TBB) có khả năng quay quanh trục dọc. Luận án đặt ra mục tiêu xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho TBB hai kênh, xác định mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động, đồng thời thiết lập mô hình bài toán động lực học để mô phỏng và đánh giá phương pháp, thuật toán điều khiển. Đối tượng nghiên cứu là đảm bảo toán học cho các thiết bị xử lý thông tin trong hệ thống điều khiển trên khoang của TBB hai kênh. Phạm vi nghiên cứu bao gồm động lực học của bản thân TBB, hệ thống điều khiển trên khoang và các tác động nhiễu ngẫu nhiên. Nội dung nghiên cứu bao gồm việc tổng quan về TBB hai kênh, phân tích các phương trình mô tả động lực học bay, áp dụng luật điều khiển tối ưu để xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến tối ưu nhằm cực tiểu hóa sai số bám mục tiêu cơ động.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • Chương 1: TỔNG QUAN VỀ TBB HAI KÊNH VÀ VẤN ĐỀ TỔNG HỢP LỆNH CHO TBB BAY TIẾP CẬN MỤC TIÊU CƠ ĐỘNG TRÊN KHỐNG
  • Chương 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ TẢ QUÁ TRÌNH TẠO GIA TỐC PHÁP TUYẾN VÀ ĐIỀU KHIỂN TBB HAI KÊNH
  • Chương 3: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH GIA TỐC VÀ LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO TBB HAI KÊNH TIẾP CẬN MỤC TIÊU CƠ ĐỘNG TRÊN KHÔNG