Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 99 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu Tích Hợp Điều Khiển PLC Trên Robot Công Nghiệp 4 Bậc Tự Do

Tác giả: Vũ Thị Thủy

Lĩnh vực: Chế tạo máy

Nội dung tài liệu:
Luận văn thạc sĩ khoa học này tập trung nghiên cứu về robot công nghiệp, cụ thể là robot Harmo UE700SW – 2R, với mục tiêu tích hợp điều khiển PLC để nâng cao năng suất, giảm giá thành, cải thiện chất lượng sản phẩm và tăng cường khả năng cạnh tranh. Tài liệu đi sâu vào phân tích cấu tạo, động học, và nguyên lý hoạt động của robot Harmo, cũng như hệ thống điều khiển PLC. Nghiên cứu đề xuất giải pháp tích hợp PLC và lập trình cho robot, nhằm tự động hóa quá trình cấp phôi, đặc biệt trong ứng dụng với máy ép nhựa.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Các ký hiệu và chữ viết tắt
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các hình vẽ
  • Phần mở đầu: Lý do chọn đề tài, Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu, Nội dung nghiên cứu, Phương pháp nghiên cứu, Dự kiến kết quả.
  • Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp (Lịch sử phát triển, Tổ chức kỹ thuật, Động học robot, Truyền động, Các tham số kỹ thuật, Ứng dụng).
  • Chương 2: Robot Harmo (Giới thiệu, Động học, Kết cấu, Truyền động, Bộ biến tần, Kiểm nghiệm khối lượng, Tính toán vận tốc và gia tốc).
  • Chương 3: Hệ thống điều khiển PLC; Lập trình PLC cho robot Harmo trong quá trình cấp phôi tự động (Hệ thống điều khiển PLC, Ngôn ngữ lập trình PLC, Lập trình bằng phần mềm CX-PROGRAMMER, Lập trình PLC cho robot Harmo trong quá trình gắp sản phẩm, So sánh điều khiển PLC với các phương pháp khác).
  • Kết luận chung và kiến nghị
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục