Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ở từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy

Tác giả: Lê Ngọc Hội

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu về ổ từ dọc trục, một thiết bị cơ điện quan trọng trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Vấn đề cốt lõi được đề cập là ảnh hưởng của dòng xoáy lên hoạt động của ổ từ, đặc biệt là đối với cấu trúc nguyên khối của rotor. Nghiên cứu này đề xuất xây dựng mô hình toán học chính xác cho ổ từ dọc trục có xét đến ảnh hưởng của dòng xoáy, bao gồm cả các yếu tố như sự xen kênh giữa các cặp cực từ, tốc độ quay, nhiễu tải và tham số bất định của mô hình. Mục tiêu là phát triển các phương pháp điều khiển tiên tiến, như điều khiển trượt (SMC) kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng bậc phân số (FO ESO), nhằm nâng cao chất lượng làm việc, giảm chi phí và tăng độ tin cậy cho hệ thống, đồng thời loại bỏ sự cần thiết của cảm biến đo tốc độ quay.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Danh mục các từ viết tắt và ký hiệu
• Danh mục bảng biểu
• Danh mục hình vẽ
• Mở đầu: Tính cấp thiết của đề tài, Đối tượng và phạm vi nghiên cứu, Mục tiêu nghiên cứu, Phương pháp nghiên cứu, Những đóng góp mới của luận án
• Chương 1: Tổng quan về ổ từ dọc trục
• Chương 2: Xây dựng mô hình toán học của ổ từ có ảnh hưởng dòng xoáy
• Chương 3: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển cho ổ từ dọc trục có ảnh hưởng dòng xoáy
• Chương 4: Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng làm việc hệ điều khiển ở từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy
• Chương 5: Xây dựng hệ thực nghiệm và đánh giá kết quả
• Kết luận và kiến nghị
• Danh mục các công trình đã công bố của luận án
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục