Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 119 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp

Tác giả: KS. Ngô Anh Tú

Lĩnh vực: Cơ Điện Tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn thạc sĩ khoa học “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp” tập trung vào việc phát triển một robot có khả năng di chuyển và hoạt động hiệu quả trong các môi trường địa hình khó khăn. Đề tài đi sâu vào các khía cạnh lý thuyết và thực nghiệm, bao gồm tính toán động học, thiết kế cơ khí, chế tạo mạch điều khiển, và ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để robot có thể nhận dạng và theo vết đối tượng. Nghiên cứu này có ý nghĩa thực tiễn cao, đặc biệt trong các lĩnh vực quân sự, thám hiểm, và các ứng dụng dân sự khác, góp phần bổ sung kiến thức lý thuyết về mobile robot và tạo tiền đề cho việc phát triển các thế hệ robot tiên tiến hơn.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các ký hiệu và từ viết tắt
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các hình vẽ và đồ thị
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về mobile robot
  • Chương 2: Tính toán thiết kế robot
  • Chương 3: Cơ sở lý thuyết về xử lý ảnh
  • Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển nhận dạng theo vết đối tượng
  • Kết luận
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục A: Chương trình xử lý ảnh bằng OpenCV
  • Phụ lục B: Chương trình điều khiển Mobile Robot
  • Phụ lục C: Bản thiết kế sơ bộ mobile robot