Luận án: Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo của ô tô điện

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ ĐIỆN

Tác giả: Võ Duy Thành

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển các bộ ước lượng trạng thái cho xe ô tô điện, bao gồm hệ số trượt và tốc độ tuyệt đối. Mục tiêu chính là ứng dụng các kết quả này để cải thiện hệ thống điều khiển lực kéo, góp phần nâng cao hiệu quả vận hành và độ an toàn cho xe ô tô điện. Đề tài nhấn mạnh vai trò quan trọng của việc ước lượng trạng thái trong các hệ thống điều khiển chuyển động và tự lái, đặc biệt khi các trạng thái này không thể đo lường trực tiếp một cách dễ dàng hoặc kinh tế. Luận án đề xuất các thuật toán ước lượng hệ số trượt trực tiếp và ước lượng tốc độ dài bằng cách tổng hợp dữ liệu từ nhiều cảm biến trên xe. Bên cạnh đó, các thuật toán này được phát triển với yêu cầu về tính đơn giản, cho phép triển khai trên các hệ thống phần cứng có khả năng xử lý thời gian thực, phù hợp với các ứng dụng trong xe ô tô thương mại. Các kết quả nghiên cứu của luận án còn được ứng dụng để đề xuất và cải tiến các phương pháp điều khiển chống trượt và điều khiển lực kéo, nhằm đảm bảo xe hoạt động trong vùng an toàn, đặc biệt khi di chuyển trên các bề mặt đường có độ bám thấp. Việc kiểm chứng các thuật toán được thực hiện thông qua mô phỏng trên phần mềm, thực nghiệm trên xe ô tô điện i-MiEV và mô phỏng thời gian thực.

Mục lục chi tiết:

Chương 1: Tổng quan
Chương 2: Mô hình hóa và mô phỏng xe ô tô điện
Chương 3: Ước lượng trạng thái xe ô tô điện
Chương 4: Điều khiển hệ số trượt
Chương 5: Xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả
Kết luận
Danh mục các công trình đã công bố của luận án