Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Tác giả: Hồ Đức Nhân

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID nhằm điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ ba pha. Động cơ không đồng bộ (KĐB) ba pha là một thiết bị truyền động điện được ứng dụng rộng rãi trong công nghệ hiện đại nhờ các ưu điểm vượt trội so với động cơ một chiều. Tuy nhiên, cấu trúc phi tuyến của động cơ KĐB gây ra nhiều khó khăn trong việc điều khiển. Phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) được đề cập như một giải pháp hiệu quả, cho phép điều khiển độc lập moment và từ thông của động cơ. Đề tài cũng đi sâu vào phân tích phương pháp điều khiển vector, bao gồm các biến thể như RFOC, SFOC và AFOC, với RFOC được lựa chọn vì tính phổ biến và hiệu quả tính toán. Nghiên cứu sử dụng công cụ mô phỏng Matlab Simulink để xây dựng mô hình, thực hiện mô phỏng và đánh giá kết quả, đảm bảo tính an toàn và giảm chi phí cho việc thực nghiệm. Luận văn cũng xem xét các phương pháp ước lượng từ thông rotor và đề xuất mô hình ước lượng tốc độ, từ thông, đồng thời khảo sát bộ điều khiển PID theo phương pháp thực nghiệm Ziegler-Nichols.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về đề tài
• Chương 2: Mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha
• Chương 3: Điều khiển định hướng trường
• Chương 4: Bộ điều khiển PID
• Chương 5: Xây dựng cấu trúc các khối điều khiển
• Chương 6: Nhận xét kết quả mô phỏng