Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

Tác giả: Phan Hoàng Anh

Lĩnh vực: Công nghệ Kỹ thuật Điện tử, Truyền thông

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu và phát triển một hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động trong môi trường trong nhà. Hệ thống được đề xuất kết hợp chức năng định vị, xây dựng bản đồ và lập kế hoạch đường đi, sử dụng công nghệ sóng siêu âm cho định vị và cảm biến Lidar kết hợp với phần mềm mã nguồn mở ROS để xây dựng bản đồ. Một robot đã được chế tạo để thử nghiệm và đánh giá hiệu quả của hệ thống, sau đó được ứng dụng làm robot hướng dẫn viên. Hệ thống được thiết kế theo dạng mô-đun, có khả năng mở rộng và tích hợp với các hệ thống khác.

Mục lục chi tiết:

• Lời cảm ơn
• Lời cam đoan
• Mục lục
• Danh mục hình ảnh
• Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan nghiên cứu
  • 1.1. Tổng quan hệ thống dẫn đường cho robot di động
  • 1.2. Định vị và xây dựng bản đồ
  • 1.3. Lập kế hoạch đường đi
  • 1.4. Đề xuất nội dung nghiên cứu
• Chương 2: Đề xuất hệ thống định vị và dẫn đường cho robot
  • 2.1. Xây dựng bản đồ của môi trường
  • 2.2. Hệ thống định vị trong nhà cho robot
  • 2.3. Lập kế hoạch đường đi cho robot
  • 2.4. Hệ thống định vị và dẫn đường cho robot tự hành tại môi trường trong nhà
• Chương 3: Chế tạo robot và thử nghiệm hệ thống trong nhà
  • 3.1. Thiết kế và chế tạo phần cứng
  • 3.2. Thiết kế phần mềm
• Chương 4: Kết quả, đánh giá khảo sát và ứng dụng robot
  • 4.1. Tạo lập bản đồ phòng
  • 4.2. Khảo sát độ chính xác hệ thống định vị
  • 4.3. Khảo sát hệ lập kế hoạch đường đi cho robot
  • 4.4. Ứng dụng Robot hướng dẫn viên trong phòng trưng bày sản phẩm
• Kết luận
• Danh mục công trình khoa học của tác giả liên quan đến luận văn
• Tài liệu tham khảo