Luận án Tiến sỹ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển các giải thuật sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điều khiển động cơ xoay chiều

Nghiên cứu Phát Triển Các Giải Thuật Sử Dụng Mạng Nơ Ron Cho Ước Lượng Tham Số Và Điều Khiển Động Cơ Xoay Chiều

Tác giả: Lê Hùng Linh

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển các thuật toán sử dụng mạng nơ ron để ước lượng các tham số và điều khiển động cơ xoay chiều. Động cơ xoay chiều ngày càng phổ biến trong công nghiệp và dân dụng nhờ cấu trúc nhỏ gọn, công suất lớn và hiệu quả kinh tế. Tuy nhiên, việc khai thác triệt để loại động cơ này còn đối mặt với nhiều thách thức, đặc biệt là sự ảnh hưởng của các tham số bất định như điện trở rotor, mô men quán tính, hệ số ma sát và tải thay đổi trong quá trình vận hành. Các phương pháp truyền thống như bộ lọc Kalman hay bộ quan sát trượt đôi khi gặp khó khăn trong việc đảm bảo độ chính xác điều khiển do mô hình động cơ không hoàn toàn xác định. Luận án đề xuất các thuật toán điều khiển và ước lượng tốc độ, từ thông cho động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha có nhiều tham số bất định, đồng thời nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo để giải quyết các vấn đề phi tuyến và tham số bất định. Đặc biệt, luận án tập trung vào việc phát triển các giải pháp điều khiển động cơ xoay chiều mà không cần sử dụng cảm biến đo tốc độ.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt
• Danh mục hình vẽ
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan
• Chương 2: Phát triển thuật toán điều khiển tốc độ và từ thông cho động cơ xoay chiều có nhiều tham số bất định
• Chương 3: Phát triển thuật toán ước lượng tốc độ và từ thông của động cơ xoay chiều có nhiều tham số bất định
• Kết luận
• Danh mục các công trình đã công bố
• Tài liệu tham khảo