Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: 506 KB

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu, Phân Tích Và Đánh Giá Ảnh Hưởng Của Độ Võng Cáp Đến Độ Chính Xác Vị Trí Của CDPR

Tác giả: TƯỞNG PHƯỚC THỌ

Lĩnh vực: KỸ THUẬT CƠ KHÍ

Nội dung tài liệu:
Luận án tập trung nghiên cứu, phân tích và đánh giá tác động của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của robot truyền động bằng cáp cấu hình song song (CDPR). Nghiên cứu đề xuất các giải thuật tính toán lực căng cáp và độ võng cáp mới, đồng thời tích hợp vào bài toán động học nghịch của CDPR. Các kết quả tính toán được thực nghiệm trên CDPR để đánh giá và cải thiện độ chính xác vị trí, giảm thiểu thời gian tính toán và đơn giản hóa mô hình.

Mục lục chi tiết:

  • CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
  • CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ CDPR
  • CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CDPR
  • CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ GIẢI THUẬT TÍNH TOÁN BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGHỊCH VỚI LỰC CĂNG CÁP VÀ ĐỘ VÕNG CÁP