Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 75 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TWIN ROTOR MIMO

Tác giả: Nguyễn Thành Long

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:
Luận văn tập trung vào việc nghiên cứu và nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống Twin Rotor MIMO (TRMS). TRMS là một mô hình đơn giản hóa của máy bay trực thăng, có đặc điểm phi tuyến và hiện tượng xen kênh rõ rệt giữa các đầu vào và đầu ra. Tài liệu trình bày chi tiết về hệ thống TRMS, bao gồm giới thiệu tổng quan, cấu trúc cơ khí, các thách thức trong thiết kế bộ điều khiển do tính phi tuyến, hiện tượng xen kênh và bất định của mô hình. Luận văn cũng đề cập đến mô hình toán học của hệ thống theo các phương pháp Newton và Euler-Lagrange, cũng như các phương pháp thiết kế bộ điều khiển và kết quả mô phỏng, kiểm chứng.

Mục lục chi tiết:
Chương I: Giới thiệu về hệ thống Twin Rotor MIMO System (TRMS); Chương II: Mô hình toán học của hệ thống TRMS; Chương III: Thiết kế điều khiển cho TRMS; Chương IV: Mô phỏng và kiểm chứng.