Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến

Nghiên Cứu Hệ Điều Khiển Động Cơ Đồng Bộ Kích Thích Vĩnh Cửu Từ Trường Dọc Trục Không Dùng Cảm Biến

Tác giả: Ngô Mạnh Tùng

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu và đề xuất một hệ thống điều khiển tiên tiến cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục, đặc biệt nhấn mạnh vào việc loại bỏ sự phụ thuộc vào cảm biến đo tốc độ truyền thống. Với mục tiêu nâng cao khả năng ứng dụng và tối ưu hóa hiệu suất, công trình này đề xuất các phương pháp điều khiển không dùng cảm biến, sử dụng kỹ thuật ước lượng sức điện động cảm ứng để xác định chính xác vị trí góc và tốc độ quay của rotor. Luận án cũng bao gồm việc xây dựng các bộ quan sát, như bộ quan sát High-gain và bộ quan sát trượt, nhằm ước lượng các nhiễu tải và thành phần bất định, từ đó cải thiện độ chính xác và ổn định của hệ thống điều khiển. Cuối cùng, việc mô phỏng thời gian thực được thực hiện để đánh giá hiệu quả của các giải pháp đề xuất.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Danh mục các từ viết tắt và ký hiệu
• Danh mục bảng biểu
• Danh mục hình vẽ
• Mở đầu: Tính cấp thiết, đối tượng, phạm vi, mục tiêu, phương pháp nghiên cứu, đóng góp mới, ý nghĩa khoa học và thực tiễn, bố cục.
• Chương 1: Tổng quan về hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục.
• Chương 2: Mô hình và cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục.
• Chương 3: Thiết kế bộ quan sát ứng dụng điều khiển không dùng cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục.
• Chương 4: Mô hình và kết quả mô phỏng thời gian thực.
• Kết luận và kiến nghị
• Danh mục các công trình đã công bố của luận án
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục