Nghiên Cứu Hệ Điều Khiển Chuyển Động Tuyến Tính Sử Dụng Động Cơ Polysolenoid

Nghiên cứu hệ điều khiển chuyển động tuyến tính sử dụng động cơ Polysolenoid

Tên đề tài: Nghiên cứu hệ điều khiển chuyển động tuyến tính sử dụng động cơ Polysolenoid

Mã số: ĐH2015-TN02-05

Chủ nhiệm đề tài: ThS. Nguyễn Hồng Quang

Tổ chức chủ trì: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên

Thời gian thực hiện: từ tháng 01/năm 2015 đến tháng 12/năm 2016

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung nghiên cứu về hệ điều khiển chuyển động tuyến tính, đặc biệt là ứng dụng động cơ Polysolenoid. Nghiên cứu này nhằm mục đích mô hình hóa động cơ tuyến tính, đề xuất phương án chuyển hệ tọa độ để mô tả toán học, từ đó ứng dụng cấu trúc tách kênh trực tiếp trong điều khiển. Đề tài cũng đề cập đến việc đề xuất và áp dụng các phương pháp điều khiển phi tuyến nhằm nâng cao chất lượng động học và động lực học của hệ. Một phần quan trọng của đề tài là việc xây dựng và kiểm chứng kết quả thông qua mô phỏng trên máy tính và thiết kế, thi công bàn thí nghiệm sử dụng động cơ Polysolenoid. Công trình này đã nghiên cứu tổng quan các phương pháp điều khiển cho động cơ tuyến tính dạng Polysolenoid, xây dựng mô hình toán học và đề xuất các phương pháp điều khiển phi tuyến, đồng thời thành công trong việc xây dựng bàn thí nghiệm. Kết quả nghiên cứu là tài liệu hữu ích cho học viên cao học, sinh viên ngành kỹ thuật điều khiển, tự động hóa, kỹ thuật điện, điện tử, và là cơ sở cho việc hướng dẫn các đề tài nghiên cứu tiếp theo.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH
• CHƯƠNG 2 : ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG LYSOLENOID ĐIỀU KHIỂN CHO TRUYỀN ĐỘNG DẠNG POLYSOLENOID
• CHƯƠNG 3 : MÔ HÌNH HÓA ĐCTTĐB KTVC POLYSOLENOIDE
• CHƯƠNG 4 : XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH POLYSOLENOID VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
• CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG BÀN THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KTVC POLYSOLENOID
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• DANH MỤC HÌNH VẼ – BẢNG BIỂU
• DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT