Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 36 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Giải Thuật Học Củng Cố Trong Điều Khiển Thích Nghi Bền Vững Cho Hệ Phi Tuyến

Tác giả: NGUYỄN TẤN LŨY

Lĩnh vực: Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu và đề xuất các giải thuật học củng cố mới nhằm giải quyết bài toán điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến. Các giải thuật này được thiết kế để khắc phục những hạn chế của các phương pháp hiện có, đặc biệt là sự phức tạp trong tính toán, lãng phí tài nguyên và chậm hội tụ. Mục tiêu là phát triển các giải thuật có khả năng điều khiển online, đảm bảo ổn định bền vững cho hệ kín, tối thiểu hóa hàm chi tiêu chất lượng, giảm chi phí tính toán và tài nguyên, đồng thời loại bỏ yêu cầu về luật điều khiển khởi động ổn định, hướng tới sự đơn giản hóa.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Giới thiệu
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết
  • Chương 3: Giải thuật học củng cố trong điều khiển tối ưu
  • Chương 4: Giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững
  • Chương 5: Mô phỏng và thực nghiệm
  • Chương 6: Kết luận và hướng phát triển