Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 77 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ, trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối

Tác giả: NGÔ PHONG CƯỜNG

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu và đề xuất giải pháp tự động hóa cho bài toán lưu trữ và trích xuất bình gas trong hệ thống phân phối. Với nhu cầu sử dụng bình gas ngày càng tăng, việc tự động hóa các hoạt động trong nhà kho, bao gồm nhập, sắp xếp và xuất, là cần thiết để nâng cao hiệu quả công việc, đảm bảo an toàn và thể hiện sự chuyên nghiệp. Đề tài tập trung vào việc thiết kế bố trí nhà kho, lựa chọn robot (tay máy) phù hợp, phân tích động học của robot, đề xuất giải thuật sắp xếp và nhập xuất theo phương pháp FIFO (First-In-First-Out), cùng với việc mô phỏng các hoạt động này trên phần mềm 3D.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Giới thiệu
  • Chương 2: Thiết kế bố trí sản phẩm nhà kho và lựa chọn robot phù hợp
  • Chương 3: Phân tích động học robot
  • Chương 4: Giải thuật sắp xếp kho và mô phỏng
  • Chương 5: Kết luận