Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 331 trang
Dung lượng: 10 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng

Tác giả: Nguyễn Trịnh Nguyên

Lĩnh vực: Kỹ thuật cơ khí động lực

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu về hệ thống treo bán tích cực (HTT BTC) trên xe ô tô, đặc biệt là ứng dụng phương pháp điều khiển ánh xạ bảng (Cell Mapping Controller – CMC) để cải thiện hiệu quả hoạt động. Nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình động lực học của HTT BTC trên xe ¼, phân tích lý thuyết điều khiển bền vững và ổn định, đồng thời phát triển các thuật toán tối ưu tham số cho bộ điều khiển. Luận án cũng trình bày quy trình thiết kế, chế tạo và thực nghiệm bộ điều khiển CMC, nhằm đánh giá hiệu quả hoạt động thực tế của HTT BTC.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các hình vẽ, đồ thị
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết hệ thống treo bán tích cực
  • Chương 3: Xây dựng cơ sở dữ liệu tính toán thiết kế bộ điều khiển
  • Chương 4: Nghiên cứu thực nghiệm
  • Kết luận và kiến nghị
  • Danh mục công trình của tác giả
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục