Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH

Tác giả: NGUYỄN HỮU MẠNH

Lĩnh vực: Kỹ thuật cơ khí động lực

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu về hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng (4WS) nhằm đảm bảo an toàn và ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình động học và động lực học của ô tô, mô hình bộ chấp hành 4WS. Mục tiêu là thiết kế bộ điều khiển 4WS để tạo ra góc xoay cho bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau. Luận án sử dụng mô hình bán thực nghiệm của hệ thống lái 4WS của ô tô HONDA Prelude, thực hiện thí nghiệm dựa trên mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware In The Loop Simulation – HILS). Công trình góp phần phát triển cơ sở lý thuyết cho ngành công nghiệp ô tô và ngành sản xuất lắp ráp ô tô tại Việt Nam, hướng tới việc nâng cao tính ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
  • CHƯƠNG 2. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH DẪN HƯỚNG
  • CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BỐN BÁNH DẪN HƯỚNG