Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 81 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu Công Nghệ Vision Kết Hợp Với Robot Công Nghiệp Nhằm Cải Tiến Độ Chính Xác Trong Sản Xuất Màn Hình Điện Thoại

Tác giả: Nguyễn Cảnh Thắng

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ Điện tử

Nội dung tài liệu: Luận văn thạc sĩ này trình bày nghiên cứu về việc tích hợp công nghệ Vision với robot công nghiệp nhằm nâng cao độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại. Nghiên cứu tập trung vào việc giới thiệu tổng quan về công nghệ Vision, các thành phần cơ bản của thiết bị Vision, ứng dụng trong sản xuất, cấu trúc phần cứng của hệ thống tích hợp, bao gồm camera, bộ điều khiển robot, và PLC. Luận văn cũng đi sâu vào lập trình cho hệ thống, các phương thức truyền thông và kết quả đạt được, cũng như định hướng phát triển.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG I: TỔNG QUAN
    • 1.1 Giới thiệu công nghệ vision
      • 1.1.1 Khái niệm
      • 1.1.2 Cách thành phần cơ bản của thiết bị Vision
    • 1.2 Ưu điểm Công nghệ Vision trong sản xuất màn hình điện thoại.
    • 1.3 Tổng quan thiết bị kết hợp Robot – Vision – PLC .
  • CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG
    • 2.1 Cấu trúc hệ thống vision cognex
      • 2.1.1Camera CAM-CIC-1300-60-G.
      • 2.1.2 Card Frame Grabber
      • 2.1.3 Card truyền thông CC24.
    • 2.2 Robot ABB và bộ điều khiển IRC5
      • 2.2.1 Robot ABB IRB1200.
      • 2.2.2 Bộ điều khiển IRC5C compact.
      • 2.2.3 Module truyền thông CClink DSQC378B.
    • 2.3 PLC Mitsubishi và các module chuyên dụng.
      • 2.3.1 Nguồn Mitsubishi Q61P.
      • 2.3.2 PLC Q06UDVCPU
      • 2.3.3 Module cclink QJ61BT11.
      • 2.3.4 Module điều khiển động cơ QD77MS4.
    • 2.4 Cơ cấu chấp hành và cảm biến sử dụng trong thiết bị.
      • 2.4.1 Cơ cấu chấp hành
      • 2.4 2 cảm biến sử dụng trong thiết bị
  • CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG VÀ TRUYỀN THÔNG.
    • 3.1 Chu trình tổng quan về hoạt động của thiết bị
    • 3.2 Lập trình vision Cognex
      • 3.2.1 Cấu hình camera
      • 3.2.2 Thiết lập dao diện.
      • 3.2.2 Chương trình
    • 3.3 Lập trình PLC Mitsubishi
      • 3.3.1 Cài đặt parameter
      • 3.3.2 Cài đặt Intelligent Funtion Module
      • 3.3.3 Lập trình cho PLC.
    • 3.4 Lập trình cho robot ABB.
      • 3.4.1 Khai báo
      • 3.4.2 Chương trình
    • 3.5 Phương thức truyền thông
      • 3.5.1 Truyền thông Ethernet/IP.
      • 3.5.2 Truyền thông CClink
    • 3.6 Kết quả của dự án và hướng phát triển
    • 3.7 Kết luận về đề tài…