Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực.

Nghiên Cứu, Chế Tạo Robot Giám Sát Phục Vụ Mục Tiêu Tự Động Hóa Trạm Biến Áp Không Người Trực

Tác giả: TS. Nguyễn Hữu Hiếu

Lĩnh vực: Khoa học và Công nghệ

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung nghiên cứu về việc chế tạo robot tự động nhằm mục đích giám sát các thiết bị trong trạm biến áp, phục vụ cho mục tiêu tự động hóa trạm biến áp theo hướng không người trực. Nghiên cứu này đề xuất giải pháp sử dụng robot tự hành để thu thập hình ảnh, dữ liệu về trạng thái hoạt động của các thiết bị, thay thế vai trò của con người trong việc giám sát, kiểm tra tại các trạm biến áp 110kV.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA Ở CÁC TRẠM BIẾN ÁP 110KV
• CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THAO TÁC, KIỂM TRA, GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG TRẠM BIẾN ÁP 110KV
• CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐƯỜNG DẪN VÀ ROBOT PHỤC VỤ GIÁM SÁT TRẠM BIẾN ÁP 110KV HỘI AN
• CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT THU THẬP VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU
• KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN