Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe

Tên đề tài: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe

Mã số: B2018-DNA-07 (KYTH-45)

Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS. Đoàn Quang Vinh

Tổ chức chủ trì: Đại học Đà Nẵng

Thời gian thực hiện: 2018 – 2019

Lĩnh vực: Khoa học và Công nghệ

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này trình bày kết quả nghiên cứu về việc cải biên thuật toán định vị quán tính, sử dụng bộ lọc Kalman, nhằm nâng cao độ chính xác trong việc ước lượng các đại lượng chuyển động, đặc biệt là trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe. Nghiên cứu tập trung vào việc xây dựng thuật toán định vị quán tính hiệu quả hơn, có khả năng khắc phục các hạn chế về sai số tích lũy do nhiễu trong tín hiệu từ cảm biến quán tính. Đồng thời, tài liệu cũng đề cập đến việc thiết kế và chế tạo phần cứng hỗ trợ, cụ thể là một thiết bị walker có gắn cảm biến quán tính và encoder, nhằm phục vụ cho việc kiểm chứng thuật toán và hỗ trợ quá trình phục hồi chức năng cho người bệnh. Các kết quả nghiên cứu được trình bày chi tiết, bao gồm cả phương pháp luận, thực nghiệm và các sản phẩm khoa học.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về cảm biến quán tính
• Chương 2: Thuật toán định vị quán tính sử dụng bộ lọc Kalman
• Chương 3: Cải biên thuật toán định vị quán tính cho walker
• Chương 4: Trích xuất thông số bước đi và ứng dụng
• Chương 5: Thử nghiệm và đánh giá hoạt động của thuật toán