Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 174 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nâng Cao Chất Lượng Cho Các Thiết Bị Định Vị Dẫn Đường Sử Dụng GPS Phục Vụ Bài Toán Giám Sát Quản Lý Phương Tiện Giao Thông Đường Bộ

Tác giả: NGÔ THANH BÌNH

Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Nội dung tài liệu

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc giải quyết vấn đề trôi dữ liệu của hệ thống dẫn đường quán tính (INS) bằng cách đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống tích hợp GPS/INS phân tán. Mục tiêu là nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS, phục vụ cho bài toán giám sát và quản lý phương tiện giao thông đường bộ. Nghiên cứu phát triển phương pháp tự động hiệu chỉnh ma trận quay cho thiết bị trên xe và bộ lọc UKF cho thiết bị tại trạm, nhằm giải quyết các vấn đề về sai số tích lũy của INS 9-DOF, tính phi tuyến của hệ thống và xử lý thời gian thực.

Mục lục chi tiết

Luận án bao gồm các phần:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mở đầu: Giới thiệu tóm tắt luận án, đặt bài toán, tính cấp thiết và lý do chọn đề tài, mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứu, kết quả mong đợi, bố cục luận án.
  • Tổng quan về bài toán giám sát: Khái quát về bài toán giám sát sử dụng GPS, phân tích các công trình khoa học liên quan, đề xuất giải pháp mới.
  • Chương 1: Hệ thống GPS và các hệ thống hỗ trợ.
  • Chương 2: Lọc Kalman và MATLAB Tool-Box.
  • Chương 3: Phương pháp tự động hiệu chỉnh ma trận quay cho hệ thống INS.
  • Chương 4: Thiết kế hệ thống tích hợp GPS/INS.
  • Kết luận và kiến nghị.
  • Danh mục các công trình công bố của tác giả liên quan đến luận án.
  • Tài liệu tham khảo.
  • Phụ lục.