Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 45 trang
Dung lượng: 750 KB

Giới thiệu nội dung

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ỔN ĐỊNH HƯỚNG ĐI TÀU THỦY SỬ DỤNG BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI

Tác giả: TH.S NGUYỄN HỮU QUYỀN, TH.S PHAN ĐĂNG ĐÀO, TH.S NGUYỄN THANH VÂN

Lĩnh vực: Kỹ thuật Hàng hải, Điều khiển tự động

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung nghiên cứu nâng cao chất lượng ổn định hướng đi của tàu thủy thông qua việc sử dụng bộ quan sát trạng thái. Nghiên cứu xem xét các yếu tố ảnh hưởng đến sự ổn định hướng đi của tàu, bao gồm nhiễu từ môi trường như sóng, gió, dòng chảy. Đồng thời, đề tài đề xuất các phương pháp giảm thiểu tác động của nhiễu, bao gồm sử dụng bộ lọc Kalman, để nâng cao hiệu quả điều khiển. Mục tiêu chính là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu nhằm giảm sai lệch hướng đi, cải thiện chất lượng động học của hệ thống, đảm bảo tàu hoạt động ổn định với quỹ đạo mong muốn.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • Chương 1. Mô hình toán chuyển động tàu thủy
  • Chương 2 Các phương pháp giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hướng đi
  • Chương 3 Ứng dụng bộ quan sát trạng thái để nâng cao chất lượng trong chế độ ổn định hướng đi tàu thủy
  • Kết luận
  • Tài liệu tham khảo